Заложен в 1221 году великим владимирским князем Георгием Всеволодовичем в километре от того места, где возводился детинец в устье Оки.
Существующий монастырский ансамбль сложился в основном во второй половине XVII века и был дополнен в XIX веке. Его составили 5 храмов: Благовещенский собор (1649), Сергиевская и Успенская церкви, храм святого апостола Андрея Первозванного, церковь святителя Алексия, митрополита Московского и всея Руси, где ныне располагается Планетарий, а также три корпуса монастырских жилых помещений, обнесенные невысокой каменной стеной. В Благовещенском соборе находилась самая древняя святыня монастыря – Корсунская икона Божией Матери, которую подарил обители святитель Алексий. По преданию, этот образ был написан греческим иеромонахом Симеоном в 993 году с древнего образа Божией Матери в Корсуни. К сожалению, сейчас местонахождение иконы неизвестно.
В начале XX века обитель была разорена безбожниками. Церковные сокровища монастыря стали использоваться для музейных выставок. Более 20 икон второй половины XVIII века были проданы за границу при посредничестве «Антиквариата» Госторга РСФСР. От полного разрушения святую обитель спасло то, что монастырские постройки были признаны памятниками архитектуры и взяты под государственную охрану.
